中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析
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- 贡献者: 苦瓜不苦
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- 更新日期:2015-03-31 11:35
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详细介绍
中华绒螯蟹平面运动三维观测和动力学分析
为给适应复杂路面的多足仿生机器人或步行移动平台的研究提供理论依据,该文以中华绒螯蟹为研究对象,使用三维运动图像采集系统采集其运动图像,并使用三维运动图像分析系统得到中华绒螯蟹质心的运动学参数。
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