苹果采摘机器人激光视觉系统的构建

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苹果采摘机器人激光视觉系统的构建
为了避免或减少自然光线的干扰，该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211 激光测距仪可对目标距离进行测量，具有精度高、响应速度快等优点；研制的直线运动单元可自由调整其滑台的移动速度和行程，用来协助测距仪完成对目标场景的三维扫描。

标签：设计研制运动苹果

所属分类：果蔬生产技术

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