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当前位置: 首页 » 食品文库 » 番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验

番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验

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贡献者: 苦瓜不苦
文件类型：PDF文档
文件大小：00

所需书券: 0张
更新日期：2015-03-30 14:29
浏览次数：381 下载次数：43

详细介绍

番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验
针对番茄收获机械手动力学模型不精确和外界扰动问题，该文采用计算力矩—模糊补偿相结合的控制方法进行了番茄收获机械手轨迹跟踪控制研究。

标签：方法研究试验机械番茄动力学仿真

所属分类：果蔬食品检测生产技术其他资料

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